中國(guó)張掖網(wǎng)訊“無(wú)人機(jī)自主巡檢完畢，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常！”6月13日上午，天氣晴朗，在高臺(tái)縣110千伏山馬牽120號(hào)桿塔工作現(xiàn)場(chǎng)，輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)飛手陳銳熟練地的操作，一架無(wú)人機(jī)在輸電線路上空平穩(wěn)飛行，通過(guò)搭載的高清4K攝像頭，按照既定點(diǎn)位多角度無(wú)死角進(jìn)行拍攝，標(biāo)志著公司“自主巡檢”覆蓋率正式突破66%。

　　無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)的運(yùn)用，為輸電線路的日常巡視帶來(lái)了極大便利，節(jié)約了人力物力，縮短了巡視時(shí)間，同時(shí)還減少了人工操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。本次輸電線路無(wú)人機(jī)建模操作搭載L1激光雷達(dá)的大疆M300無(wú)人機(jī)，對(duì)輸電線路的桿塔、通道進(jìn)行三維數(shù)據(jù)建模及自主巡檢航線規(guī)劃。

　　“我們是在桿塔模型的基礎(chǔ)上，規(guī)劃無(wú)人機(jī)自主航線，實(shí)現(xiàn)輸電線路桿塔每個(gè)點(diǎn)位的自主巡視?！痹撝行臒o(wú)人機(jī)小組成員祁俊清介紹說(shuō)。自2022年以來(lái)，無(wú)人機(jī)小組成員積極學(xué)習(xí)，努力探索，自行開展建模及航線規(guī)劃工作，航線針對(duì)性更強(qiáng)，人員技術(shù)儲(chǔ)備更為充足，技術(shù)應(yīng)用范圍也更為多樣。

　　桿塔點(diǎn)云建模用處很多，不僅可以實(shí)現(xiàn)輸電線路立體數(shù)字化臺(tái)帳建設(shè)、更直觀地查看周圍地勢(shì)環(huán)境，還可進(jìn)行無(wú)人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃，有效避免無(wú)人機(jī)駕駛員技術(shù)參差不齊所導(dǎo)致的拍攝影像標(biāo)準(zhǔn)不一和飛行環(huán)境變化導(dǎo)致的墜機(jī)等問(wèn)題，便于更快、更準(zhǔn)、更安全地發(fā)現(xiàn)線路缺陷。利用模型進(jìn)行弧垂、覆冰、樹障等觀測(cè)計(jì)算，可以更好的掌握線路通道、本體變化情況，隨時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。無(wú)人機(jī)自主巡檢實(shí)現(xiàn)了自主起飛、自主巡視、自主拍攝，即使是沒(méi)有飛行經(jīng)驗(yàn)的工作人員，通過(guò)簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)，在現(xiàn)場(chǎng)操作無(wú)人機(jī)也可以按照規(guī)劃好的航線，實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、自主巡檢，全面快速地完成輸電線路桿塔的本體及通道巡視。

　　下一步，該中心無(wú)人機(jī)工作小組將以建模數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，優(yōu)化自主飛行航線，打造全業(yè)務(wù)核心班組，加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢工作全面開展，年底實(shí)現(xiàn)110千伏線路無(wú)人機(jī)自主巡檢業(yè)務(wù)完成100%。(馮德有)